سلام
با استفاده از
<?php wp_nav_menu( array( 'theme_location' => 'header-menu' ) ); ?>
و در تعریف در Functions میشه منو هایی که به این شکل هست و تعریف کرد :
<ul>
<li><a>خانه</a></li>
<li><a>دسته بندی ها</a>
<ul>...