سلام
اگر فقط مختص برنامه نویسی اندروید میخواید و اگر با زبان برنامه نویسی تحت وب همین css , html , javascript رو اگر یاد دارید به راحتی میتونید با فون گپ PhoneGap برنامه نویسی اندروید رو تجربه کنی
اگر هم حرفه ای قصد دارید پیش برید که دیگه جاوا رو باید کار کنید ؛ و برای برنامه نویسی اندروید بهترین نرم افزار در حال حاضر Eclipse می باشد(که در گوگل هم نرم آموزش های بسیاری هم برای برنامه نویسی اندروید به کمک زبان تحت وب با PhoneGap و هم جاوا با Eclipse موجوده)